Google无人驾驶汽车首次乘坐

谷歌在10月初托管了其自动驾驶汽车(SDC)项目的更新，其中包括在两个测试mu子中的顺行骑行。我和Motor Trend主播Charlie Vogelheim一起冒险前往位于加利福尼亚山景城的Google总部参加该活动，该活动始于游乐设施，最后由SDC团队作了介绍。

我们的第一趟旅程是在经过改装的雷克萨斯RX450h上进行的，这是Google为中介人提供的三个表面上完全相同的SDC之一。谷歌在开始尝试自动驾驶技术时就从丰田普锐斯(Toyota Priuses)开始，而雷克萨斯(Lexus)SUV似乎拥有谷歌最新的自动驾驶硬件和软件以及传统的驾驶员控制装置，例如方向盘以及油门和刹车踏板。冗余足够合乎逻辑;在公用道路上测试自动驾驶技术时，明智的做法是在出现问题时配备驾驶员和控制装置。

我们的雷克萨斯(Lexus)配备了两个副驾驶员，一个在方向盘后面，另一个在前排乘客座位上，监视着一台笔记本电脑，所以我和查理(Charlie)进入第二排。除了安装在中控台上方的短而宽高比的监视器(稍后会详细介绍)之外，雷克萨斯内部没有明显的区别，除了在变速杆旁边安装了一个大的圆形红色按钮外，表面上在紧急情况下受到打击。尽管进行了少量修改，但Google并没有要求我们乘坐任何车辆的内部照片。

外部进行了较大的修改(并且可以拍照)，最引人注目的是在车顶安装的机架顶部安装了冰桶大小的旋转阵列。“雷克萨斯的车辆周围悬挂着大量传感器，”查理一见钟情。“车辆既是传感器的试验台，又是自主能力的展示。” 为了感知环境，Google自动驾驶汽车依靠安装在车辆各个位置的摄像头，雷达，激光(LIDAR)和全球定位(GPS)系统。摄像机通常用于监视短距离到中距离的距离并评估条件，例如更改交通信号，附近的物体以及停车情况。雷达可用于短，中和长距离应用。因为它使用无线电波，雷达在很大程度上不受天气条件的影响。LIDAR(屋顶上的旋转陀螺)可在360度视野中反射激光束，从而使车载计算机能够准确表示周围环境，而GPS可提供精确的位置信息。Google的计算机和软件如何将所有这些数据组合在一起是另一次讨论，但是车辆的实际导航是由雷克萨斯的电动助力转向，油门和制动系统执行的。

那么，这一切怎么骑呢?

好吧，尽管在Motor Trend播客Charlie中听起来有些混乱，但我还是尝试记录下来，但我发现大约12分钟的旅程很有趣，即使有点令人沮丧。

经过一番凝视，然后登机并屈身进入后，我们出发了-起初是缓慢的，然后是一个句号，这是我们一天中最长的延迟，因为我们等待合并到Google停车场右边。那条街道有些繁忙，左侧的道路被道路的弯道所阻挡，所以我们的Google Lexus可以确保在撤出之前道路是畅通的。

一旦开始，一切照旧。司机告诉我们，自动驾驶RX450h的最高时速为35英里/小时，车辆经过编程可遵守所有交通法规和张贴的标志。当我们在围绕Googleplex总部的郊区徘徊时，情况似乎就是这样。查理和我确实注意到，车速表曾一度表明我们在一个转移到学校区域的住宅区内以超过25 mph的速度行驶。

查理说：“很高兴知道它只会以15……err，25……err，28 mph的速度通过学校区域。” 我们的司机没有评论。

当我们沿着装饰有整整齐齐的Eichler房屋的整洁街区航行时，有时间评估仪表板中央高高矮矮的多色显示屏。从特斯拉的巨型触摸屏平板式显示器到奥迪，这些天我们都受到汽车屏幕的轰炸的只有屏幕的虚拟座舱，但Google Lexus的纤薄却备用的屏幕令人惊讶地令人耳目一新。前面的道路在一片黑暗的田野上发出绿色的光芒，偶尔使迎面而来的道路和物体呈紫红色。我们所走过的树木，汽车和其他障碍物通常每隔几秒钟就会发白发白。显然，激光雷达装置在我们头顶上方旋转，引出环境的脉冲方式让人想起第二次世界大战潜艇电影中的场景，其中雷达的波幅揭示了附近船只和地形的位置。前进的道路和周围区域的简单渲染几乎是我们旅途中屏幕上传达的所有信息：没有速度或交通数据，几乎没有街道名称或标牌的方式。有时会产生“收益”

否则，几乎没有什么值得报道的。行驶和操纵平稳，安静，不起眼;事实证明，无论谁驾驶(或不驾驶)，以35英里/小时的速度行驶的雷克萨斯都是以35英里/小时的速度行驶的雷克萨斯。有了Google软件，就不会出现突然停止或方向改变的情况，也不会出现任何颠簸或不平稳的驾驶情况，这表明除了司机以外，其他任何事情都没有发生。查理对车道变更的发起方式确实有不同的感觉，“(听觉上)车道变更公告既有益又侵入。”他说。“想象一下，就像开车一样。”

自动驾驶汽车体验的其他唯一干扰因素是：隐藏在后排座椅后面的计算机硬件以及人工副驾驶散发出的一些风扇噪音和热量。他们既友好又乐于回答我们的速射问题，无疑是令人讨厌的基本问题，但是他们的存在消除了一些自主的魔力。查理(Charlie)指出，当车辆通过弯道和交叉路口时看到方向盘自行移动是多么奇怪，但我发现看着人类的看护者，双手盘旋在方向盘上，脚踩在踏板上，准备踏入时同样奇怪。车辆应转为即将发生的灾难。

那真的有必要吗?我心想。毫无疑问，这种无礼的态度是我对半自动驾驶系统当前状态的熟悉。在这次Google骑行活动的前一周，在我们年度汽车年度测试中，我们惊叹于新的雪佛兰Malibu的自适应巡航控制和车道保持辅助系统能够在6英里长的椭圆形周围保持80英里/小时的巡航速度在整个行驶过程中，驾驶员将手从方向盘上移开。当然，要求车辆在封闭的高速公路上保持速度和车道位置比让车辆在拥挤的硅谷郊区自驾车要复杂和危险，但是Google应该放心。对它的技术和其他方面的信任就在那里。

也许我讲得太早了，这不过是虚张声势。真正的无人驾驶汽车值得担心吗?我们很快发现了。

谷歌汽车

当然，Google SDC在某种程度上看起来很可爱，但这是设计使然-由安全性决定的非威胁性且易于接近的设计。毫无疑问，谷歌通过创建自己的无人驾驶汽车试图做的事情与使它成为技术领域的领导者的做法有很大不同。糟糕的搜索结果，免费电子邮件帐户中的故障，智能手机操作系统或愚蠢的网络眼镜可能会让您头疼，但是自动驾驶汽车的错误可能会导致更严重的后果。

带着这样的想法，查理和我拥抱了险恶的傻瓜，打开门，爬上了小型电动两人座。

“非常欢迎，有足够的空间，”查理关上门说道。对于这部分行程，Google自驾车团队让记者登上了Googleplex停车库之一，沿着预定路线排队两分钟。“对内部装修，饰面和开关有一种塑性的，大众化的感觉。”